明代文武官员燕居时所穿的便服被称为“燕服”。“燕”是指燕子，“燕居”是指古代贵族或文士闲居在家。郑玄注解说“退朝而处曰燕居”。

明代官员的燕居之服为忠静冠服。取“忠静”之名，意在勉励百官进思尽忠、退思补过，从而达到通过服装来强化意识形态的目的。一套完整的忠静冠服包括忠静冠、忠静服、深衣、素带、素履、白袜等。

孔府旧藏的七梁忠静冠为明代传世之物，也是现今仅存的忠静冠实物。其冠高20厘米，长径21.5厘米，短径19厘米。冠以铁丝作骨，外以乌纱裹表。中部隆起呈方形，冠顶缀七道皮制的横梁。冠沿从前到后饰凸起的的卷云纹云翅，并分别以金线缘之。冠内贴黑纱。整体制作非常精细。

外袍的形制同样定于嘉靖七年。《明史·舆服志》记载，当时的内阁大学士张璁（cōng）向嘉靖皇帝进言，希望能规范文武官员日常闲居时的穿着，并建议效法古代的“玄端”服制，定立一套标准。嘉靖皇帝最终采纳了他的建议，并参与设计了一套燕居服，这就是“忠静冠服”。

外袍多以纻（zhù）丝或纱、罗制作，袍身前后缀方形补子。不同品级官员的袍服在材质、补子纹样等方面均有所差别，其中三品以上官员用云纹、丝罗，四品以下为素织。

忠静服内所着深衣用玉色。带为素带，如古大夫之带制，青表，绿缘边。素履用青色、绿绦结。袜为白袜。

明朝规定，凡在京七品以上官及八品以上翰林院、国子监、行人司官，在外的各府堂官、州县正堂、儒学教官，武官都督以上，以及宗室镇国将军、奉国中尉、王府长史、审理等人在闲暇时可着忠静冠服。